ETHERCAT 主站转DEVICENET 协议网关

1. 产品概述

1.1 产品功能

YC-ECTM-DNT 是自主研发的一款 DEVICENET 从站功能的通讯网关网关。该产品主要功能是将 DEVICENET 总线和 ETHERCAT 网络连接起来。

本网关连接到 ETHERCAT 总线中做为主站使用，连接到 DEVICENET 总线中做为从站使用网关。

1.2 技术参数

1.2.1 ETHERCAT 技术参数

● 网关做为 ETHERCAT 网络的主站，可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备网关。

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● 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节网关。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

1.2.2 DEVICENET 技术参数

● DeviceNet接口为从站网关，支持poll扫描

● 支持的波特率：125K, 250K, 500K

● DeviceNet网络总线供电

● DeviceNet最大输入输出长度：各128bytes

● DeviceNet站地址：0-31

● 产品外观

1.3 产品尺寸图

产品外围尺寸：宽170mm*高134.5mm*厚109mm

1.4 端子说明

3PIN 端子 L+：电源 24V 3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V 3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地 3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口 主站ETHERNET口：以太网配置接口

（本产品不使用） （需与电脑连接）

网口 P1：ETHERCAT 输入接口 主站ETHERCAT口：ETHERCAT 输出

网口 P2：ETHERCAT 输出接口 接口（需与网口P1连接）

0V：DEVICENET 供电电源 0V

L：DEVICENET 总线 L 信号线

PE：屏蔽地

H：DEVICENET 总线 H 信号线

24V：DEVICENET 供电电源 24V

1.5 指示灯

表2.3-1 各指示灯说明

PWROKFALMSNS亮电源接通ETHERCAT

通讯正常ETHERCAT

通讯异常DEVICENET

模块状态DEVICENET

总线状态灭----------------------------------------闪----------------------------------------

表2.3-2 MS 指示灯说明

指示灯状态含义灭模块未供电绿色常亮工作正常绿色闪烁未正确配置或处于波特率侦听红色闪烁可恢复的故障红色常亮不可恢复的故障红绿闪烁正进行自检

表2.3-3 NS 指示灯说明

指示灯状态含义灭DeviceNet 总线未供电绿色闪烁设备已在线但未建立连接绿色常亮设备在线建立了连接红色闪烁连接超时红色常亮检测到无法恢复的故障网关，不能进行通讯，例如地址重复、接线错误

1.4 拨码说明

标识拨位定义SW1Bit1-Bit5DEVICENET 站地址：使用二进制算法网关，拨到 ON 表示

1，拨到 OFF 表示 0网关。

比如地址是 5，则 bit1 和 bit3 拨到 ON，其他位拨到 0网关。Bit6-Bit7DEVICENET 波特率：

Bit6-OFF网关，Bit7-OFF：125K

Bit6-ON网关，Bit7-OFF：250K

Bit6-OFF网关，Bit7-ON：500KBit8配置模式：

ON：网关处于配置模式

OFF：网关处于运行模式

2. 硬件电气规范

2.1 电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用）网关，使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境：-25～55℃网关，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm 导轨

◆ 重量：500g

◆ 重量：500g

2.2 ETHERCAT 的电气连接

ETHERCAT 采用标准 4 芯屏蔽电缆网关。建议用户使用标准 ETHERCAT 插头及标准 ETHERCAT 电缆。有关 ETHERCAT 安装规范请用户参照有关

ETHERCAT 技术标准网关。

2.3 DEVICENET 的电气连接

DEVICENET 基于 CAN 总线，采用标准 5 针欧式端子连接器，定义如上图网关。

3. 协议及数据转换

3.1 协议转换原理

网关分别从 ETHERCAT 一侧和 DEVICETNET 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输网关。