TC-LTC型立体仓库实物教学模型

TC-LTC型立体仓库实物教学模型是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、电机传动、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置莱特币(LTC)。立体仓储子系统主要由5层4列的立体仓库、独立存取架、X坐标传动机构、Y坐标传动机构、定位传感装置、存取工件装置、操作按钮等组成。参考示意图如下所示：

1、装置组成

1.1铝型材桌面

1.2台面

立体仓储主要是完成零件出入库操作莱特币(LTC)。其台面分布主要包括：5层4列的立体仓库、X坐标传动机构、Y坐标传动机构、定位传感装置、存取工件装置、按钮控制面板和I/O转口板等，

（1）5层4列的立体仓库

5层4列立体仓库采用铝制型材（30mm×30mm）组建；设有5×4的20个存取工位；在每工位上设有自动调整滑块；

（2）X坐标传动机构

驱动方式采用步进电机带动蜗轮蜗杆减速装置驱动，提高了系统稳定性和精度系统可靠安全，机械结构采用皮带传动带动平台（采用直线轴承滑道）完成X坐标运动莱特币(LTC)。

（3）Y坐标传动机构

驱动方式采用步进电机带动蜗轮蜗杆减速装置驱动，提高了系统稳定性和精度系统可靠安全，机械结构采用皮带传动带动平台（采用直线轴承滑道）完成Y坐标运动莱特币(LTC)。

（4）存取工件装置

采用直流电机：完成取货架伸出、收回动作， DC 24V ，带减速器莱特币(LTC)。

（5）I/O转接模块T1、T2

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I/O转接模块用于将系统的传感器、电磁阀、开关按钮和指示灯等I/O信号转接到PLC输入输出端口莱特币(LTC)。

（6）按钮控制面板

系统通过按钮控制面板来完成PLC的控制程序中复位和开始功能操作，控制面板上有4个按钮开关，1个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）莱特币(LTC)。

（7）触摸屏

含触摸屏及支架莱特币(LTC)，西门子触摸屏 型号TP 177A

1.3电气控制柜布局

立体仓储系统的控制单元为S7-200 CPU224CN DC DC DC PLC,其他单元有继电器、I/O转接模块、DC24V电源、步进驱动等组成莱特币(LTC)。

2、实训项目

1．基于PLC控制的步进电机系统实训

2．基于触摸屏的PLC控制界面运用

3．通过上位机软件进行货物的分类、出入库管理

4．上位机与PLC的通信

5．基于PLC控制的立体仓库实训

6．自动控制系统的原理与结构

7．PLC气动控制系统

8．机械安装与调试

9．电气安装与布线

10．故障检测与纠正

11．自动存储系统

12．PLC编程及应用

13．电机控制及应用

2、技术参数

1．输入电源要求：单相三线220V±10% 50Hz

2．安全保护要求：有急停开关，具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家准莱特币(LTC)。

3.工作环境：温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔<4000m

4.装置容量：<0.5KW